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    幾年前，不打開胸腔完成心臟手術(shù)，對心外科專家而言，還只是一個夢想。如今，夢想已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí)。在剛剛閉幕的第三屆北京國際機(jī)器人心臟手術(shù)演示研討會上，解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）副院長兼心外科主任高長青帶領(lǐng)其機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)演示了“達(dá)芬奇”不開胸、心臟跳動下房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)等機(jī)器人心臟手術(shù)。高長青說，目前301醫(yī)院已經(jīng)為500多名患者完成機(jī)器人不開胸手術(shù)，全部獲得成功。
    “達(dá)芬奇”的手不會抖
    我國第一臺機(jī)器人手術(shù)是301醫(yī)院心外科在2007年1月完成的。主刀的是“達(dá)芬奇”，實(shí)際上它真正的名字是“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，主要由三個子系統(tǒng)組成：醫(yī)生操控臺、床旁機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)以及3D成像系統(tǒng)。手術(shù)時，醫(yī)生在操控臺上操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動作通過遙控精確地傳遞到機(jī)械臂，轉(zhuǎn)化為機(jī)械手在病人體內(nèi)的動作，從而完成外科手術(shù)。手術(shù)開始時，醫(yī)生先在病人的胸壁打幾個不到1厘米的小口，將手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂依次插入患者體內(nèi)，透過3D成像系統(tǒng)，可以清晰地看到機(jī)器人在醫(yī)生的操控下，精確地執(zhí)行著醫(yī)生的每個動作，完成患者胸腔內(nèi)的手術(shù)。
    “達(dá)芬奇”機(jī)器人的機(jī)械手擁有7個自由度，具有人手無法企及的精確性?！斑_(dá)芬奇”還可以過濾人手的抖動，使得手術(shù)可以更精細(xì)。此外，機(jī)器人手術(shù)還具有移動縮減功能的特點(diǎn)，也就是說醫(yī)生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內(nèi)的機(jī)械末端僅移動1毫米，這樣就大大提高了手術(shù)的精確性和安全性。
    “達(dá)芬奇”給醫(yī)生減負(fù)
    高長青說，由于醫(yī)生是通過控制臺對機(jī)器人進(jìn)行操縱，這就擴(kuò)大了手術(shù)的空間范圍。一方面，醫(yī)生可以不必長時間站在手術(shù)臺前，既節(jié)省了體力上的消耗，也有利于醫(yī)生集中精力。傳統(tǒng)的心臟手術(shù)往往切口在20厘米左右，而機(jī)器人手術(shù)切口一般不到1厘米，對病人造成的創(chuàng)傷非常小，出血也少，因此對于患者術(shù)后的康復(fù)極為有利。一般來說，傳統(tǒng)開胸的外科手術(shù)需要約3個月左右恢復(fù)，而采用“達(dá)芬奇”進(jìn)行心血管手術(shù)，患者的術(shù)后恢復(fù)時間1周左右。即便是心臟搭橋、心瓣膜修復(fù)這樣的大手術(shù)，患者術(shù)后第二天就可以下床活動。部分患者在術(shù)后1周，就可以像以往一樣，投入正常的工作和生活。
    據(jù)了解，目前“達(dá)芬奇”的應(yīng)用范圍已經(jīng)從心外科擴(kuò)展到泌尿外科、普通外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、胸外科等。本報記者 賈曉宏
    通訊員 羅國金 王佳斌  文并圖 J146

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