來源:科技日報 時間:2015-04-02 09:15:43 熱度:961
科技日報訊 (記者李穎)3月21日,我國著名疼痛醫(yī)學(xué)專家、全國三叉神經(jīng)痛研究中心主任彭勝在京宣布,其領(lǐng)銜開展的“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”已通過了國家醫(yī)療器械監(jiān)管部門批準(zhǔn),正式應(yīng)用于臨床。這是全球首個將智能機器人應(yīng)用于臨床治療三叉神經(jīng)痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù),標(biāo)志著我國臨床治療三叉神經(jīng)痛的學(xué)科水平已經(jīng)邁入“機器人時代”。
“智能機器人系統(tǒng)是一個龐大復(fù)雜的計算機系統(tǒng),屬于國家863計劃項目。”彭勝介紹說,“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”是由北京彭勝醫(yī)院專家團隊基于計算機輔助外科機器人CASR系統(tǒng),與國內(nèi)多所科研機構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的、專門應(yīng)用于三叉神經(jīng)痛臨床治療的先進技術(shù),該項技術(shù)通過CT計算機層面掃描圖像或MRI建立的三維醫(yī)學(xué)模型,對三叉神經(jīng)痛無痛介入治療進行規(guī)劃與虛擬操作,最終實現(xiàn)智能機器人的輔助定位和操作。這項研究前后歷時12年,已完成多代機器人系統(tǒng)的研發(fā)工作,現(xiàn)在推出并應(yīng)用于臨床的“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”所采用的是最新、最先進的智能機器人系統(tǒng)。
據(jù)了解,“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”的工作原理是利用在患者頭部設(shè)立標(biāo)志物的方法替代定位框架,進行CT/MRI掃描,繼而三維重建病人的影像學(xué)資料;通過注冊識別標(biāo)志物,實現(xiàn)虛擬治療空間與機器人現(xiàn)實操作空間的簡易映射,這樣醫(yī)生就可以在虛擬治療空間規(guī)劃治療路徑及穿刺靶點;智能機器人則按醫(yī)生的規(guī)劃,在現(xiàn)實操作空間進行定位,并提供治療操作平臺,完成多種復(fù)雜、疑難類型的三叉神經(jīng)導(dǎo)航治療。
“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”適應(yīng)癥廣泛,各類型三叉神經(jīng)痛均可采用此技術(shù)輔助治療,尤其對疑難性患者療效確切。彭勝介紹說,目前應(yīng)用于臨床的最新一代智能機器人,已經(jīng)完成168例各種三叉神經(jīng)痛患者的臨床治療,從這組病例來看,治愈率、有效率和患者治療后的滿意度,相對于傳統(tǒng)治療方式,均有較大程度的提高,臨床實踐證明,“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”的研究及臨床應(yīng)用前景十分廣闊?!半S著這項技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的腦深部禁區(qū)將被打破,越來越多的頑固性三叉神經(jīng)痛患者將得到有效的醫(yī)治?!迸韯賹ξ磥沓錆M信心。
我國神經(jīng)外科專家田增民教授指出:“智能機器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”成熟地把主要包括圖像數(shù)據(jù)輸入、圖像數(shù)據(jù)處理與測量、三維重建顯示、治療計劃設(shè)計、評估、輸出、病歷數(shù)據(jù)庫管理等功能模塊,科學(xué)地納進治療流程,為醫(yī)生提供了無與倫比的幫助,實現(xiàn)了無框架及遠(yuǎn)程操作立體導(dǎo)航技術(shù),這項技術(shù)在三叉神經(jīng)痛治療的學(xué)科前沿領(lǐng)域邁出了具有重要意義的一步。
據(jù)悉,北京彭勝醫(yī)院將目前最新一代機器人技術(shù)應(yīng)用于三叉神經(jīng)痛的治療,在國內(nèi)尚屬首家。
(責(zé)任編輯:秋彤)
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